" Alle wollen hinaus. Immer wieder.
Doch das Glück liegt innen, nicht aussen."
Ramana Maharshi

Meditation ist ein Teil von Raja-Yoga. Rajan heisst König. Raja-Yoga ist der König unter der Yoga-Arten. Den Geiststoff durch die fünf höheren Stufen des Achtstufigen Weges des Yoga vollständig zu kontrollieren und dadurch mit dem universellen Bewusstsein zu verschmelzen ist das Ziel im Raja-Yoga. Die Stufen vier bis acht des achtstufigen Yogaweges sind:

• Pranayama:  das Speichern der Lebensenergie mittels bestimmten Atemübungen
  
• Pratyahara:  das bewusste Zurückziehen des Sinnesbewusstseins durch die Bereitschaft, das Äussere für einen Moment loszulassen und den Moment so zu nehmen wie er JETZT ist
  
• Dharana: nach Innen gerichtete Konzentration
• Dhyana:  Meditation als reines Sein im Moment
• Samadhi: Erleuchtung bzw. die bewusste Einheit mit dem eigenen Selbst (Seele)
  

Yogi Paramapadma Dhirananda gibt folgende Erläuterungen zum Zustand der Meditation:

 "Die göttliche Schwingung der Meditation durchdringt alle Zellen, Nerven, Gewebe, Muskeln, Venen, Arterien und heilt alle Krankheiten. Die spirituelle Energie fliesst wie ein Strom vom Kopf bis zu den Füssen und eine bemerkenswerte Übereinstimmung und Harmonie wird in allen Körper-Systemen hergestellt. Das Nerven-System, das Atmungs-System, das Kreislauf-System, das Verdauungs-System, das innere und äussere Drüsen-System, die Fortpflanzungsorgane und der Knochenbau werden angeregt und in göttlicher Energie gebadet. Neue Zellen und Kanäle bilden sich, und verbrauchte Zellen werden regeneriert. Das Herz kann sich während der Meditation ausruhen. Wie man für den Körper Nahrung braucht, so braucht man auch Nahrung für den Geist. Meditation gibt dem Geist täglich Nahrung. Der göttliche Schöpfer, der alle Dinge bewirkt, ernährt den Geist durch die Meditation und sorgt durch die Meditation dafür, dass der ganze psychische Mechanismus harmonisch arbeitet. Meditation ist das einzige Mittel, um einen ausgewogenen Geisteszustand und Urteils- sowie Entscheidungskraft zu erreichen. Sie stärkt das Gedächtnis und die Willenskraft. Meditation gibt ewigen Segen, Frieden, Reinheit, Freude, Glück, Zufriedenheit, Geduld, Liebe, Zuneigung, Freundschaft, Vergebung, Harmonie, Barmherzigkeit, Freundlichkeit (...)."